9ª Semana (27/09 a 03/10) - Garra

Foi implementado hoje o sistema de captura do sobrevivente, sendo adotada uma garra capaz de locomovê-lo ao longo da arena. Os testes realizados na bancada mostraram ser satisfatórios mas será necessário realizar um teste na arena antes da aprovação.

A reunião contou com a presença de:

- Diogo Motta

- Filipe Abubakir
- Luth Gouveia
- Matheus Aguirre
- Matheus Cédro

8ª Semana (20/09 a 26/09) - Função de Linha

Mais focados na programação, foi possível desenvolver em boa parte a função de detecção da linha esta semana. Ainda inacabada, faltam pontos como:

- Verificar na arena a funcionalidade do programa
- Calibrar os valores lidos pelo sensor de luz
- Adicionar a função "Captura" do sobrevivente

Participaram da reunião:

- Diogo Motta
- Filipe Abubakir
- Luth Gouveia
- Matheus Aguirre
- Vinícius Monteiro

7ª Semana (13/09 a 19/09)

No encontro semanal, a equipe discutiu sobre o dispositivo de captura do sobrevivente, ficando a dúvida entre o modelo "Garra" ou "Caixa" a ser confirmado posteriormente, e sobre o algorítmo a ser utilizado no RISSI. Todos os componentes estavam presentes no encontro na Universidade Salvador.

6ª Semana (06/09 a 12/09) - Sensor de Toque

Nesta semana foi implementado o sensor de toque no RISSI. Ocorreram dificuldades nesta parte, uma vez que o mesmo não estava sendo acionado devido à pequena massa do sobrevivente. O problema foi finalmente solucionado ao se adicionar uma alavanca que, posicionada em frente ao sensor, concedeu um ganho em sua sensibilidade. A reunião contou com a presença de todos os componentes.

5ª Semana (30/08 a 05/09) - Esteira Modificada e Sensor de Luz

A equipe deu continuidade ao problema encontrado na semana anterior onde a esteira, embora funcional, ainda apresentava problema de deslizamento. A estrutura mecânica foi reajustada até que se adquirisse um posicionamento das rodas que veio a garantir tração suficiente, impedindo o deslizamento. Foi realizado um teste na rampa da arena, sendo obtido um bom resultado de aderência, e também implementado o sensor de luz. A reunião contou com a presença de todos os componentes.