4ª Semana (23 a 29/08) - Início dos Testes

Após o contato inicial da semana anterior, tiveram início a montagem da estrutura do robô e elaboração de programas básicos para testes com a mesma. Para adquirir maior atrito nas rampas, foi decidido o uso de esteiras no lugar das rodas. A ideia inicial de uma esteira de três pontos (no modelo tanque de guerra) apresentou folga e, na falta de uma solução instantânea, foi utilizada uma roda com pneu no lugar de dois dos pontos da esteira. O problema da folga foi solucionado e um teste de torque realizado, onde o robô conseguiu carregar até dois sobreviventes por uma rampa.

Embora com uma folga menor, o pneu não gerou o mesmo atrito que as travas das rodas, sendo que a esteira continuou a deslizar. Ficou marcado para o dia 02/09 a correção do problema. Nessa reunião (26/08) estiveram presentes:

- Diogo Motta Soares
- Filipe Abubakir Braga

- Matheus Aguirre Mendes

- Matheus Cédro Simões
- Vinícius Monteiro

Primeiros passos

Na 3ª semana (16 a 22/08), durante a aula de STR, houve a primeira reunião da equipe após formada. Nela, os componentes começaram a se familiarizar com o kit lego e com o ambiente de programação Bricxcc. Esta reunião contou com a presença dos membros:

- Filipe Abubakir Braga
- Matheus Aguirre Mendes
- Matheus Cédro Simões
- Vinícius Monteiro

Componentes da Equipe

Formação final da equipe finalizada em 19/08:


- Diogo Motta Soares - Engenharia Mecatrônica

- Filipe Abubakir Braga - Engenharia Mecatrônica
- Luth Gouveia Caymmi - Engenharia Mecatrônica
- Matheus Aguirre Mendes - Engenharia Mecatrônica
- Matheus Cédro Simões - Engenharia Mecatrônica
- Vinícius Monteiro - Engenharia Elétrica

Desafio Proposto

A equipe Rissi tem por objetivo construir um robô com o Kit Lego Mindstorms NXT para participar do desafio Resgate em Marte proposto pela disciplina Sistemas de Tempo Real da Universidade Salvador. Utilizando-se da linguagem NXC (Not eXactly C), o robô deve ser dotado de duas programações denominadas "Mestre" e "Escravo". Quando no modo escravo, este deverá deslocar-se por uma faixa preta que percorre a arena sobre a qual estarão distribuídos cinco "sobreviventes", coletando-os. O robô setado no modo Mestre será responsável pela contagem dos sobreviventes e pelo envio do robô escravo para o resgate destes. O tempo limite da missão é de cinco minutos e o progresso na montagem e programação do robô, juntamente a outras atividades realizadas pela equipe, poderão ser acompanhadas neste blog.

Nome e Logo

Como citado na última postagem, na primeira semana (2 a 8/08) foi decidido o nome da equipe e realizada a criação do blog. O nome da equipe foi escolhido baseado na expressão "Robô Inteligente para Socorro em Superfícies Irregulares". Nesta segunda semana (9 a 15/08) foi discutida a formação da equipe (componentes) e o logo. Como a equipe ainda não esta completa, a lista de componentes será postada quanto a mesma estiver concluída. Já o logo segue abaixo:

Apresentação

Somos a Equipe RISSI e com este blog faremos atualizações do projeto a ser desenvolvido na disciplina Sistemas de Tempo Real ministrada pelo professor Rafael G. B. de Araújo.