4ª Semana (23 a 29/08) - Início dos Testes

Após o contato inicial da semana anterior, tiveram início a montagem da estrutura do robô e elaboração de programas básicos para testes com a mesma. Para adquirir maior atrito nas rampas, foi decidido o uso de esteiras no lugar das rodas. A ideia inicial de uma esteira de três pontos (no modelo tanque de guerra) apresentou folga e, na falta de uma solução instantânea, foi utilizada uma roda com pneu no lugar de dois dos pontos da esteira. O problema da folga foi solucionado e um teste de torque realizado, onde o robô conseguiu carregar até dois sobreviventes por uma rampa.

Embora com uma folga menor, o pneu não gerou o mesmo atrito que as travas das rodas, sendo que a esteira continuou a deslizar. Ficou marcado para o dia 02/09 a correção do problema. Nessa reunião (26/08) estiveram presentes:

- Diogo Motta Soares
- Filipe Abubakir Braga

- Matheus Aguirre Mendes

- Matheus Cédro Simões
- Vinícius Monteiro