sábado, 24 de outubro de 2009

12ª Semana (18/10 a 24/10) - Captura e Sensor de Luz

Infelizmente o Diogo não compareceu para mostrar o andamento do relatório, ou mesmo o enviou por e-mail. Os membros presentes focaram então em modificar a forma de captura do sobrevivente, alterando a garra para um modelo de caixa que impediria que o sobrevivente se soltasse. Ainda foram anotados os valores lidos no sensor de luz na bancada e na arena, para que o programa fosse configurado diferentemente para testes em cada uma.
Ao testar o sensor de luz na arena, foi verificado também que a caixa para captura que foi montada era grande demais, impedindo o robô de realizar curvas na arena. Será necessária umja nova alteração para solucionar o problema.

A reunião contou com a presença de:

- Filipe Abubakir
- Matheus Aguirre
- Matheus Cédro

Nenhum comentário:

Postar um comentário